הרפיה הינה טכניקה להשגת רפיון של המערכות השונות של הגוף. ניתן להגיע להרפיה באופן עצמאי או בעזרת מנחה. ניתן להגיע להרפיה על ידי מציאת תנוחה נוחה, נשימה סרעפתית עמוקה, ארוכה ורגועה וכן באמצעות שיטות כמו דמיון מודרך, אוטו-סוגסטיה, התמקדות בחפץ וכו'. בעת ההרפיה דופק וקצב הנשימה סדירים ורגועים ובכך מזינים דרך מחזור הדם את שאר מערכות הגוף הפנימיות. טונוס השרירים יורד. בעת הלידה ההפריה מעודדת הפרשת אנדורפינים ואוקסיטוצין.