שיאצו-טף - שיאצו לתינוקות, תומך בתפקודן התקין של מערכות שונות בגופו של התינוק, למשל - מערכת העיכול ומערכת החיסון; משחרר מתח שרירים ומתח רגשי של התינוק, הנובעים מהשינויים הכרוכים במעבר מהרחם המוגן לעולם שבחוץ; ומעודד התפתחות תקינה של התינוק ברבדים שונים. שיאצו לתינוקות מסייע לתינוק להיות מודע יותר לתחושותיו ולגופו, ועל-ידי כך לפתח את תחושת הנפרדות וה"עצמי" שלו.